BATERAI ROBOT
Dengan munculnya elektronik pribadi portabel, dari ponsel ke mp3 player, untuk laptop dan bahkan jam tangan, telah terjadi gelombang besar-besaran dalam penelitian baterai dalam dekade terakhir. Tidak ada lagi robot Anda terbatas pada daya rendah besar baterai non-rechargeable, dan bukan hari ini ada bermacam-macam besar sesuai tuntutan robot Anda '. Juga kunjungi tutorial untuk rangkaian pemantauan baterai dan peraturan robot kekuasaan.
Bagaimana baterai rate? Dengan baterai Anda akan melihat tegangan dan rating daya. tegangan baterai dapat agak rumit. Bila diisi penuh, baterai akan sering 15% di atas rating tegangannya. Ketika sepenuhnya habis, sekitar 15% di bawah rating. Baterai yang terisi penuh juga akan segera turun di bawah rating saat berkendara dengan beban yang berat, seperti motor DC. Untuk meningkatkan tegangan baterai, kawat beberapa dari mereka di seri.
Baterai juga tidak dapat memasok arus yang tak terbatas. Jadi mengharapkan baterai dari jenis berbeda tetapi tegangan output sama dengan memiliki arus berbeda. Untuk meningkatkan arus keluaran baterai, kawat beberapa dari mereka secara paralel. Inilah sebabnya mengapa baterai sering kali datang dalam kemasan dirakit sel yang lebih kecil. Jadi, ketika menggunakan baterai, pastikan Anda menangani rangkaian perubahan tegangan baterai. Untuk power rating Anda akan melihat sesuatu seperti 1200mAh. mAh berarti miliamps per jam. Jadi jika 1200mAh, itu berarti baterai dapat memasok 1,2 amp untuk satu jam. Atau 2,4 amp selama 30 menit. Atau 0,6 amp selama dua jam. Anda melakukan matematika.
Apa perbedaan antara mA dan mAh?
mAh adalah berapa banyak saat itu 'toko, sementara mA adalah kekuatan max dapat memberikan.

Sebagai contoh 1500mAh berarti dapat memberikan robot 1,5 A untuk satu jam sebelum baterai mati. Atau 3A selama 30 menit. Atau 6A selama 15 menit.
Sementara 1500mA berarti dapat memberikan 1.5A robot Anda sampai sapi pulang, tapi tidak lebih dari itu.
Catatan tentang Baterai Paralel Anda harus berhati-hati ketika kabel baterai ke dalam paralel. Jika Anda tidak mengikuti aturan-aturan berikut, baterai anda akan melakukan apa yang disebut pemakaian sendiri. Ini adalah ketika mengisi baterai baterai satu sama lain secara paralel, sehingga inefisiensi tinggi, terlalu panas, dan kerusakan.
Bila Anda menempatkan dua baterai bersama-sama secara paralel yang tidak memiliki biaya yang sama, terjadi pemakaian sendiri. Anda harus memastikan bahwa kedua baterai adalah tipe yang persis sama, dan Anda hanya harus bertanggung jawab dan membebaskan mereka sementara terhubung secara paralel. Anda juga tidak boleh menggabungkan baterai lama dengan baterai baru, bahkan jika mereka adalah tipe yang sama, sebagai biaya / laju discharge berubah dengan usia.

Baterai Kalkulator Untuk lebih membantu Anda, memeriksa baterai kalkulator pilihan untuk membantu Anda dengan spesifikasi robot Anda.



Juga, saya anjurkan Anda untuk membaca tutorial robot energi, dan mencoba kalkulator energi untuk melakukan matematika untuk Anda.



catatan:
Baterai teknologi berkembang cepat, sehingga ada kemungkinan bahwa tutorial ini dapat keluar dari tanggal di beberapa tempat. Saya akan melakukan yang terbaik agar tetap diperbarui.
baterai Alkaline yang paling umum, paling mudah didapat, dan murah juga. Namun baterai ini tak berguna, jangan membelinya. Baterai ini memiliki kapasitas daya yang rendah, berat, mengalami kesulitan memasok jumlah besar saat ini dalam periode waktu yang singkat, dan mendapatkan mahal untuk terus menggantikan. Hal yang sama berlaku untuk baterai seng-karbon, yang menghisap bahkan lebih.


Fuel Cell baterai akhirnya di sini untuk pembangun robot! Meskipun mereka mungkin masih terlalu mahal bagi sebagian besar penggemar (~ $ 400). Teknologi ini berkembang cepat, sehingga hanya beberapa tahun lagi sampai mereka menjadi murah tersedia. sel bahan bakar yang sangat dikejar dalam penelitian oleh perusahaan-perusahaan yang ingin keluar melakukan baterai lithium dan menghasilkan miliaran dolar. Pada dasarnya sebuah sel bahan bakar adalah mesin kecil ukuran baterai, dan diisi ulang dengan menggunakan metanol atau etanol. Mereka diharapkan memiliki dua sampai tiga kali peningkatan kepadatan energi lebih dari baterai Lithium-ion hari ini. Namun diperkirakan bahwa baterai Lithium Ion sendiri mungkin akan dikembangkan untuk memiliki dua kali kapasitas energi mereka miliki saat ini.
Asam Timbal baterai dikembangkan di tahun 1800an akhir, dan baterai praktis komersial pertama. Mereka masih tetap populer karena mudah dan murah untuk memproduksi. Isi ulang baterai timbal-asam telah tersedia sejak 1950-an dan telah menjadi jenis yang paling banyak digunakan baterai hari ini.
Jadi apa artinya ini bagi Anda? Motor baterai asam timbal pekerjaan besar untuk jenis robot yang lebih besar kinerja rendah. Mereka yang besar untuk robot tenaga surya juga. Terbaik semua, mereka yang murah dan tersedia dari rak. Ingatlah bahwa baterai asam timbal memiliki masalah serius yang sangat besar dan berat, harus selalu disimpan dibebankan, dan tidak memiliki tingkat debit tinggi sebagai baterai yang lebih modern.
Ada tiga jenis utama baterai asam timbal. Cell basah (banjir), Gel Cell, dan diserap Glass Mat (RUPS). Sel Gel dan baterai RUPS adalah khusus baterai yang biasanya biaya dua kali lipat premium sel basah. Namun mereka toko sangat baik dan tidak cenderung sulfat atau menurunkan dengan mudah atau semudah sel basah. Ada sedikit kesempatan ledakan gas hidrogen atau korosi saat menggunakan baterai ini. Gel Cell baterai, yang terbaik digunakan dalam aplikasi siklus sangat dalam, masih dijual, tetapi baterai RUPS biasanya lebih baik. Dalam kebanyakan kasus baterai RUPS akan memberikan harapan hidup yang lebih besar dan lebih besar siklus hidup dari sel baterai basah.
80% dari semua kegagalan baterai terkait dengan sulfation membangun-up. -Membangun ini terjadi ketika sulfur molekul dalam elektrolit (asam baterai) menjadi begitu sangat habis bahwa mereka mulai untuk melapisi piring memimpin baterai. penumpukan ini akan menjadi sangat buruk sehingga baterai akan mati. Ada beberapa hal yang perlu Anda ingat ketika mengelola baterai asam timbal baterai untuk mencegah kegagalan. Pertama, pastikan mereka selalu tetap terisi penuh. Ini berarti mengisi ulang sesering mungkin, dan tidak parsial pengisian baik. Selanjutnya, baterai tidak digunakan untuk sementara debit secara perlahan akan secara internal, maka Anda perlu untuk memastikan mereka tetap terisi penuh sering. Untuk beberapa baterai beberapa kali dalam seminggu. Selain itu, suhu sangat panas atau suhu subzero buruk juga. Dan pastikan Anda selalu menggunakan pengisi daya yang tepat dan tingkat pengisian yang tepat untuk jenis baterai. Hubungi produsen jika tidak pasti.
Lithium (Li-ion) adalah standar baru untuk daya portabel. Li-ion baterai memiliki kapasitas energi yang sama tinggi sebagai NiMHs, tingkat output daya NiCads, dan berat sekitar 20% -35% lebih sedikit. Mereka juga memiliki masalah memori efek nol, yang berarti anda dapat mengisi ulang kapan saja. Meskipun baterai lithium yang paling canggih untuk daya portabel, mereka juga biasanya yang paling mahal. Harga telah menurun secara signifikan Namun akhir-akhir ini, dan saya memprediksi NiMH dan jenis NiCAD segera menjadi usang. Mereka dibuat dari bahan yang sama sekali tidak beracun, membuat mereka aman untuk tupai manis dan pohon cantik. Hanya ingat, lithium menyatu sangat mudah, dan bentuk-bentuk hidrogen dalam jumlah besar ketika dimasukkan ke dalam kontak dengan air, jadi jangan menembak atau meledakkannya atau apa alam itu. Juga, alat pemadam kebakaran biasanya air berbasis, jangan gunakan pada kebakaran baterai lithium. Hal-hal buruk akan terjadi. Ada juga baterai lithium polymer. Jenis baterai ini memiliki kemampuan output yang sangat tinggi saat ini (30a +), tapi kurang rapat daya dari baterai lithium ion.
NiCad (Nickel Cadmium) baterai yang baik untuk robot ukuran kecil untuk jarak menengah. Mereka memiliki arus keluaran tertinggi, lebih terjangkau dibandingkan NiMH, dan dapat diisi ulang dalam satu atau dua jam. Namun pengisian baterai NiCad adalah seni hitam. Pernah melihat bagaimana beberapa sel baterai telepon lebih tua hanya tidak berlangsung selama pada satu biaya ketika Anda pertama membelinya? Ini disebut efek memori. A NiCad, atas biaya banyak, hanya dapat menyimpan energi lebih sedikit dan kurang setelah mengisi ulang masing-masing. Untuk mencegah efek memori, setiap kali Anda ingin mengisi ulang Anda NiCad, Anda harus terlebih dahulu itu sepenuhnya debit. Hanya menghubungkan kedua baterai menyebabkan anak kucing lucu sampai berhenti bergerak. Saya rasa motor akan bekerja juga. . . Dan ingat, baterai NiCad mengandung kadmium barang beracun, sehingga menghemat tupai dan daur ulang / hancurkan dengan benar.
NiMH (Nickel Metal Hidrida) baterai benar-benar rapi. sel baterai yang lebih lama telepon sering NiMH. Anda dapat mengisi ulang mereka sebanyak yang Anda inginkan, mereka memiliki arus keluaran yang baik, dan memiliki kapasitas energi terbesar. Saya akan merekomendasikan mereka untuk robot ukuran kecil dan untuk sirkuit powering. Catatan, baterai NiMH seperti biasanya 10 jam untuk mengisi ulang tergantung pada berbagai faktor. Juga, beberapa baterai NiMH memiliki tingkat self-discharge tinggi. Dengan kata lain, biarkan selama seminggu atau lebih, dan Anda akan menemukan baterai habis sama sekali. Tapi untungnya battaries NiMH bisa bertahan lebih dari banyak siklus baterai NiCad khas Anda.